Atıksu ve yağmursuyu kanalizasyon sistemlerinde, gelişen bakım-onarım ve temizlik teknolojileri paralelinde, bu yapılardaki ihtiyaçların, arızaların, işlerliğin kontrolüne ve tespitine yönelik bazı teknolojik gelişmeler de kendini göstermiştir. Bunlardan en önemli ve yaygın kullanılmakta olan tespit yöntemi, robot kamera sistemleri ile operatör kontrolünde anlık görüntüler alınması ve bunların kaydedilmesidir.
'CCTV (closed circuit TV) inspection' olarak tanımlanan yöntemde, özel robotlar kanal içerisine sokulur. Kanal içerisindeki hareketlerini, veri alışverişini bir kablo vasıtası ile yapan robotun, üzerine monte edilmiş olan kamera sistemi operatör tarafından istenilen yöne çevrilebilir. Robot, kanal içerisinde 360 derecelik görüntü alarak ve ileri geri hareket ettirilerek kanal sisteminin ayrıntılı tespiti yapılabilir.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder